頭戴棒球帽、腳蹬運動鞋，上下臺階步伐穩(wěn)健，平地行走更是輕松自如——這可不是馬拉松愛好者，而是中豫具身智能實驗室與卓益得機器人有限公司聯(lián)合研發(fā)的人形機器人“行者二號”。

6月27日，河南省科學院8樓露臺上，10余臺“行者二號”正有條不紊地進行戶外訓練。它的仿生肌腱如人體肌肉般伸縮，已經實現連續(xù)測試100多萬次關節(jié)屈伸零故障。

作為全球首款基于仿生肌腱驅動技術的模塊化人形機器人，身高1.70米、體重約30公斤的“行者二號”依托全球領先技術，攻克輕量化、高能效、強適應性三大行業(yè)瓶頸，可支撐6小時持續(xù)高負荷作業(yè)，實現類人步態(tài)與多地形自適應能力。

前不久的2025張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人大賽上，“行者二號”參加復雜全地形動態(tài)性能挑戰(zhàn)賽，通過了斜坡、樓梯、繞樁、沙地、草地等五類獨立障礙任務，展示了優(yōu)秀的運動控制、環(huán)境感知與自主決策能力，一舉拿下冠軍獎牌。

除了行走跑跳，“行者二號”還能做什么？

中豫具身智能實驗室主任助理周闖闖介紹，實驗室正著力推進并完善國內首個人形機器人室外訓練場的構建，涵蓋全地形、零售、日常服務等多個場景，致力于解決當前具身智能發(fā)展所面臨的數據缺失、泛化性差等問題。

“我們利用已采集的數據，通過視覺—語言—動作大模型的訓練，已經實現了人形機器人的自主倒水、收納等日常操作，未來還將進一步應用在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療等多種場景。”周闖闖介紹，在工業(yè)應用上，機器人可以進行分揀、抓取;農業(yè)場景中，可以采摘農作物，完成大棚巡檢等操作;文旅方面，可以根據場館需求，學習歷史典故，提供景區(qū)講解服務。

作為圍繞具身智能系統(tǒng)展開研究與應用的高能級創(chuàng)新平臺，中豫具身智能實驗室承載著推動河南在具身智能領域發(fā)展的重任。

成立近一年來，實驗室通過加強與卓益得的協(xié)作攻關，不斷完善人形機器人的應用場景。目前已成功實現人形機器人的小批量生產，并于今年6月成功上市京東自營商城，填補了我省技術空白，標志著河南具身智能領域已初步構建起“技術研發(fā)—產線建設—商業(yè)落地”的全閉環(huán)體系。

“省委十一屆九次全會強調，要推動科技創(chuàng)新和產業(yè)創(chuàng)新深度融合，這也是實驗室不斷努力的目標。我們將不斷攻克核心部件與3D視覺技術，筑牢自主可控技術根基，重點關注場景賦能，深度融合文旅、農業(yè)、工業(yè)三大支柱產業(yè)，推動工業(yè)級技術向養(yǎng)老、物流等民生領域滲透，讓河南具身智能加速‘跑起來’，為我省新質生產力培育和經濟社會高質量發(fā)展注入更多動力。”周闖闖說。（河南日報記者 師喆 通訊員 梁楠）